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基于RTM的自主服务机器人智能化分散控制
张国梁
,
李秀智
,
徐涛
,
张辉
,
张祥银
,
李明爱
,
贾松敏
2017, 43(7): 969-977.
DOI:
10.11936/bjutxb2016110048
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PDF
(
)
基于加速度传感器的上肢运动信息采集与姿态识别
张俊杰
,
孙光民
,
李煜
,
张翼
,
李俊
,
闫正祥
,
马北川
,
刘天伦
2017, 43(7): 978-986.
DOI:
10.11936/bjutxb2016110056
摘要
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(
)
盆花筑模成穴机构创新优化设计
高国华
,
刘群
2017, 43(7): 987-995.
DOI:
10.11936/bjutxb2016120012
摘要
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PDF
(
)
基于OpenCV的硅片盒中硅片层级分布定位检测方法
刘志峰
,
文俊武
,
蔡力钢
,
陈国英
,
王倩蕾
,
杨聪彬
2017, 43(7): 996-1002.
DOI:
10.11936/bjutxb2016120003
摘要
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(
)
基于混合粒子群优化的仿袋鼠机器人站立平衡控制
左国玉
,
王鑫鹏
,
刘旭
2017, 43(7): 1003-1008.
DOI:
10.11936/bjutxb2016040060
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(
)
基于Q学习算法和遗传算法的动态环境路径规划
于乃功
,
王琛
,
默凡凡
,
蔡建羡
2017, 43(7): 1009-1016.
DOI:
10.11936/bjutxb2016120005
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(
)
Mg-Gd-Er-Zn稀土变形镁合金的微观组织与力学性能
王朝辉
,
李楠楠
,
刘轲
,
李淑波
,
杜文博
2017, 43(7): 1017-1022.
DOI:
10.11936/bjutxb2016110049
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PDF
(
)
基于WCDPM模型的细粒度物体识别
杨金福
,
张高铭
,
张强
,
李明爱
2017, 43(7): 1023-1030.
DOI:
10.11936/bjutxb2016120017
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(
)
基于形状先验与轮廓预定位的目标分割
马北川
,
孙光民
,
张俊杰
,
闫正祥
,
李俊
,
刘天伦
,
张翼
2017, 43(7): 1031-1036.
DOI:
10.11936/bjutxb2016110059
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(
)
基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型
蔡力钢
,
柳英杰
,
刘志峰
,
陈国英
,
杨聪彬
,
王倩蕾
2017, 43(7): 1037-1044.
DOI:
10.11936/bjutxb2016120006
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(
)
基于表面肌电信号双谱分析的动作分类
孙光民
,
闫正祥
,
张俊杰
,
马北川
,
李俊
,
姜明
,
刘天伦
,
张翼
2017, 43(7): 1045-1050.
DOI:
10.11936/bjutxb2016120011
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(
)
水压直驱式高速开关阀动态特性
刘向阳
,
聂松林
,
李光辉
2017, 43(7): 1051-1059.
DOI:
10.11936/bjutxb2016120020
摘要
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PDF
(
)
基于参数寻优的自学习算法在两轮机器人控制上的应用
阮晓钢
,
陈岩
,
肖尧
,
朱晓庆
2017, 43(7): 1060-1067.
DOI:
10.11936/bjutxb2016110006
摘要
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(
)
肌酸激酶同工酶CK-MB快速检测试剂的研制
曾毅
,
马群超
,
刘利朋
,
张亚杰
,
周志祥
,
肖飞
,
张晓光
,
常宇
2017, 43(7): 1068-1072.
DOI:
10.11936/bjutxb2016120013
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(
)
基于拉伸压破试验的人体升主动脉内膜力学特性
李晓琴
,
付天翔
,
石悦
,
崔跃
,
常宇
2017, 43(7): 1073-1078.
DOI:
10.11936/bjutxb2016120008
摘要
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(
)
子瘤对脑动脉瘤破裂风险影响的血流动力学研究
常宇
,
刘畅
,
张琪
,
石悦
,
高斌
2017, 43(7): 1079-1085.
DOI:
10.11936/bjutxb2016120009
摘要
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(
)
单管半导体激光器光学系统热特性
曹银花
,
张彦
,
邱运涛
,
张雨桐
,
李景
,
姚磊
,
刘友强
,
王智勇
2017, 43(7): 1086-1092.
DOI:
10.11936/bjutxb2016040088
摘要
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(
)
基于单电磁矢量传感器的ESPRIT算法改进
窦慧晶
,
张少飞
,
肖登亮
,
朱子云
2017, 43(7): 1093-1099.
DOI:
10.11936/bjutxb2016040027
摘要
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PDF
(
)
基于货车制动安全的公路长大下坡可靠性设计方法
陈富坚
,
郑峰
,
徐培培
2017, 43(7): 1100-1107.
DOI:
10.11936/bjutxb2016050059
摘要
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(
)
基于CART改进模型的驾驶员路径选择行为估计方法
常安德
,
王京
,
姜桂艳
2017, 43(7): 1108-1116.
DOI:
10.11936/bjutxb2016060065
摘要
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PDF
(
)
导电油墨在印刷电子方面的研究进展
严辉
,
蔡文冉
,
张永哲
,
汪浩
,
刘禹
2017, 43(7): 1117-1122.
DOI:
10.11936/bjutxb2017010028
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(
)
BT/PANI/PVDF复合材料的制备及介电性能
杨晓军
,
王晶
,
李建勇
,
雷永平
,
夏志东
2017, 43(7): 1123-1128.
DOI:
10.11936/bjutxb2016060028
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