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摘要 HTML PDF(5259KB)
摘要:

为提高桥墩建造效率、降低桥墩局部损伤,将钢管混凝土(concrete filled steel tubular,CFST)用于预制桥墩节段,发展基于可恢复功能的自复位预制节段拼装钢管混凝土桥墩.在后张预应力预制节段拼装钢管混凝土桥墩缩尺模型的低周往复试验的基础上,基于ABAQUS软件建立自复位桥墩三维有限元数值仿真模型,利用试验结果验证数值模型的有效性.研究和分析水平拟静力往复加载下自复位预制节段拼装钢管混凝土桥墩的力学行为和抗震性能.研究结果表明:本文基于ABAQUS软件建立的三维有限元数值模型可以较好地体现自复位节段桥墩的局部损伤和非线性往复滞回力学行为.自复位节段拼装钢管混凝土桥墩的力-位移曲线为明显的旗帜形态.墩顶最大偏移率超过5.0%时,桥墩仍具有良好的自复位能力.轴心预应力筋张拉力随水平加载位移基本呈线性增加,加载结束后出现明显的预应力损失.墩底节段局部钢管发生屈服,但上部节段未出现明显局部屈曲现象.

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摘要 HTML PDF(2499KB)
摘要:
为解决多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在复杂环境下的路径规划问题,提出一个多智能体深度强化学习UAV路径规划框架. 该框架首先将路径规划问题建模为部分可观测马尔可夫过程,采用近端策略优化算法将其扩展至多智能体,通过设计UAV的状态观测空间、动作空间及奖赏函数等实现多UAV无障碍路径规划;其次,为适应UAV搭载的有限计算资源条件,进一步提出基于网络剪枝的多智能体近端策略优化(network pruning-based multi-agent proximal policy optimization, NP-MAPPO)算法,提高了训练效率. 仿真结果验证了提出的多UAV路径规划框架在各参数配置下的有效性及NP-MAPPO算法在训练时间上的优越性.
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摘要 HTML PDF(3404KB)
摘要:

为了更好地了解人工智能最新发展状况,从多个方面对人工智能进行分析和介绍.首先,简要介绍人工智能的发展历程,梳理人工智能发展历程中的重要事件;其次,概括人工智能的知识体系,介绍当下人工智能的热门技术领域,如计算机视觉、自然语言处理等;然后,分析人工智能在工业、医疗、金融、安防等领域的应用现状;最后,结合近几年我国人工智能发展现状,介绍我国人工智能的发展趋势,并进一步说明发展人工智能对我国科技发展的远大意义.

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摘要 HTML PDF(1386KB)
摘要:

小目标检测一直是目标检测领域中的热点和难点,其主要挑战是小目标像素少,难以提取有效的特征信息.近年来,随着深度学习理论和技术的快速发展,基于深度学习的小目标检测取得了较大进展,研究者从网络结构、训练策略、数据处理等方面入手,提出了一系列用于提高小目标检测性能的方法.该文对基于深度学习的小目标检测方法进行详细综述,按照方法原理将现有的小目标检测方法分为基于多尺度预测、基于数据增强技术、基于提高特征分辨率、基于上下文信息,以及基于新的主干网络和训练策略等5类方法,全面分析总结基于深度学习的小目标检测方法的研究现状和最新进展,对比分析这些方法的特点和性能,并介绍常用的小目标检测数据集.在总体梳理小目标检测方法的研究进展的基础上,对未来的研究方向进行展望.

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摘要 PDF(4330KB)
摘要:
鉴于深度学习在学术界和工业界的重要性,依据数据流向对目前有代表性的深度学习算法进行归纳和总结,综述了不同类型深度网络的结构及特点.首先介绍了深度学习的概念;然后根据深度学习算法的结构特征,概述了前馈深度网络、反馈深度网络和双向深度网络3类主流深度学习算法的网络结构和训练方法;最后介绍了深度学习算法在不同数据处理中的最新应用现状及其发展趋势.可以看到:深度学习在不同应用领域都取得了明显的优势,但仍存在需要进一步探索的问题,如无标记数据的特征学习、网络模型规模与训练速度精度之间的权衡、与其他方法的融合等.
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