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    蔡胜利, 白师贤. 带冗余度并联机器人的特性分析[J]. 北京工业大学学报, 1997, 23(3): 62-66.
    引用本文: 蔡胜利, 白师贤. 带冗余度并联机器人的特性分析[J]. 北京工业大学学报, 1997, 23(3): 62-66.
    shu
    Cai Shengli, Bai Shixian. Characteristics of Redundant Parallel Manipulators[J]. Journal of Beijing University of Technology, 1997, 23(3): 62-66.
    Citation: Cai Shengli, Bai Shixian. Characteristics of Redundant Parallel Manipulators[J]. Journal of Beijing University of Technology, 1997, 23(3): 62-66.
    shu

    带冗余度并联机器人的特性分析

    Characteristics of Redundant Parallel Manipulators

      摘要
    • 摘要: 首次分析了带冗余度的并联机器人的运动学特性与动力学特性,根据其结构特点,给出了对于不同优化目标的输入运动规划方法.

       

      Abstract: It is the first time that the kinematic and dynamic characteristics of redundant parallel manipulators are analysed. Upon their structural features, the motion programming methods, corresponding to different objective functions are given.

       

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