摘要: 本文主要介绍在RTOS控制下,应用程序采用程序共享——自带数据结构,按再入方式编制。在程序组织上,以任务为基本单位,把过程处理程序划分为若干个逻辑完整的相互独立的程序段,赋以标识数和一定的优先级,形成任务。系统调度采用多任务监视,因此在系统控制下,多个任务可以并行运行,协调工作,完成过程处理。